冷庫經(jīng)過了原始的機械制冷、氨液設(shè)備制冷、氟設(shè)備制冷一直到現(xiàn)在環(huán)保節(jié)能冷庫，一步步走向今天更節(jié)能、更環(huán)保、更有效的自動化管理。
　　自70年代起，繼美國之后，日本、法國等先后研究設(shè)計了微機控制分散式制冷系統(tǒng)，而且發(fā)展很快。這主要是由于其系統(tǒng)簡單，實現(xiàn)微機全自動控制，既節(jié)能，又確保食品的貯藏質(zhì)量。采用微機控制和調(diào)節(jié)生產(chǎn)過程，使制冷裝置保持在最經(jīng)濟、最合理的工況下運行，使食品在冷加工和冷藏過程中保持最好的質(zhì)量，同時可以降低經(jīng)營管理費用。整個制冷裝置由一臺主計算機(自由程序)和一臺備用的計算機(固定程序)來控制。

　　我國大型冷庫一般為集中式供憐方式，系統(tǒng)復(fù)雜，實現(xiàn)金自動控制的難度較大，就目前國內(nèi)大型冷庫自動化程度看，一般是制冷壓縮機、中間冷卻器、低壓循環(huán)貫主液桶等設(shè)備實現(xiàn)局部自動控制，也即處于自控發(fā)展的第二三階段。而中小型冷庫，特別是采用氟利昂為工質(zhì)的，一般為分散式供冷方式，制冷壓縮冷凝機組與庫房冷卻器采用一一對應(yīng)方式，制冷系統(tǒng)簡單，每個庫房的系統(tǒng)相對獨立，控制參數(shù)少，易于實現(xiàn)微機全自動控制?？梢詫γ總€小系統(tǒng)獨立控制，然后再由一臺主機進行匯總、顯示、報警，即為微機分散式控制的第四代自控技術(shù)。目前在國內(nèi)，一般只做到對制冷系統(tǒng)的自動控制，在貨物進出、裝卸作業(yè)自動化、庫房計算機管理、工廠人員自動化管理等方面還需要進一步努力。品質(zhì)不高，往往難以達到更高精度的調(diào)節(jié)要求。特別是難以適應(yīng)大的負荷變化和工況變化，同時調(diào)節(jié)系統(tǒng)不能對多個信號進行綜合處理和調(diào)節(jié);③可編程控制器階段，在制冷控制系統(tǒng)中引入串級調(diào)節(jié)與補償調(diào)節(jié)，并完善專用的電動執(zhí)行器，④隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子計算機技術(shù)在各個領(lǐng)域中普遍應(yīng)用。加之現(xiàn)代控制論的發(fā)展，使自動化技術(shù)產(chǎn)生了新的飛躍。

　　一、冷庫節(jié)能控制系統(tǒng)的主要特點以及存在的問題

　?。?）冷庫設(shè)備自動控制水平低，完全依賴于人工操作，而人的主觀能動性與技術(shù)水平等，因人因時等都有很大的差異，難以達到最佳控制。

　?。?）壓縮機星--三角起動時對壓縮機設(shè)備以及電網(wǎng)沖擊，影響設(shè)備使用壽命；而且，設(shè)備起動完成后只能全速運行，通過調(diào)整回氣閥門（蒸發(fā)壓力）開口度來控制制冷能力。造成電耗浪費，設(shè)備故障率較高，運行的經(jīng)濟性差。  

　　（3）各分支庫根據(jù)儲物不同或出入庫情況變化以及保溫性能差異，難以做到各分支庫根據(jù)自身需求，分別自動調(diào)節(jié)制冷量，對原不需要制冷的分支庫造成過度制冷的浪費現(xiàn)象；蒸發(fā)器除霜以及冷卻水泵運行難以達到最佳效果。 

　　二、進行自動化控制改造的目的
　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器（PLC）、交流變頻調(diào)速技術(shù)的成熟發(fā)展，各種類型檢測用傳感變送器的大量應(yīng)用，使得自動化控制功能越來越強大，系統(tǒng)優(yōu)化和節(jié)能管理控制能力也越來越強。為冷庫的自動化改造提供了良好的前提條件。通過改造，實現(xiàn)自動化智能控制，提高冷庫儲藏質(zhì)量，降低電耗，提高設(shè)備使用壽命，降低設(shè)備故障率，減少值班人員費用。綜合提高冷庫效益，2年內(nèi)確保收回投資成本。 

　　 三、冷庫設(shè)備改造的主要工作

　　（1）冷庫的自控系統(tǒng)采用S7 PLC控制與編程；通過MPI通訊實現(xiàn)與上位機之間的數(shù)據(jù)通訊；對于大型冷庫，采用Profibus-dp通訊方式，與各分支冷庫、冷卻間控制設(shè)備實現(xiàn)全數(shù)據(jù)交流； 

　　（2）制冷壓縮機采用交流變頻調(diào)速裝置拖動；通過modbus通訊與PLC實現(xiàn)全數(shù)據(jù)交換以及控制；  

　　（3）用上位機+工業(yè)觸摸顯示器（或觸摸屏）+wincc組態(tài)軟件制作冷庫系統(tǒng)的上位機管理畫面。實時動態(tài)顯示冷庫所有設(shè)備的運行狀態(tài)，記錄設(shè)備運行參數(shù)和運行曲線提供節(jié)能數(shù)據(jù)分析資料，對各種異?，F(xiàn)象進行實時報警。 

　?。?）對調(diào)節(jié)站的進氣閥改為電動機構(gòu)，增設(shè)各類所需的傳感器，實現(xiàn)PLC自動控制。 

　?。?）實現(xiàn)水產(chǎn)冷庫的制冷系統(tǒng)自動化運行調(diào)試。 

　　四、冷庫設(shè)備改造后具有的功能：  

　　（1）對整個冷庫系統(tǒng)進行上位機管理控制，在上位機上，用畫面實時顯示冷庫各冷卻間溫度、壓縮機運行狀況、設(shè)備各點的工作狀態(tài)，如設(shè)備起停、運行、故障、閥控狀態(tài)、各冷間設(shè)定溫度值和實際控制值等等，用曲線記錄各冷間溫度，壓縮機運行負載電流。對溫度、壓力等參數(shù)實現(xiàn)實時監(jiān)控報警提示，顯示回氣閥壓力等參數(shù)和操作設(shè)備的運行。具有針對不同制冷間儲藏不同儲物的工藝溫度，設(shè)定儲藏溫度和最佳制冷能力（回氣壓力）等工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫供用戶調(diào)用。  

　?。?）系統(tǒng)按照無人值守方案考慮，并考慮每間冷庫溫度單獨檢測與控制，實現(xiàn)閥開閉度與當時開機本庫房實測溫度的閉環(huán)控制。溫度的檢測與控制采用PLC，溫差控制范圍的精度高；冷庫的實測溫度與設(shè)定溫度均在觸摸屏上顯示，并設(shè)有上限、下限報警功能  

　?。?）系統(tǒng)具有自動和手動控制的雙位運行功能，并設(shè)有多種自動保護裝置，出現(xiàn)故障時，自動給出報警信號（可以遠程傳送報警信號）提醒用戶進行處理，出現(xiàn)嚴重事故時自動停車并報警。用戶如需要，可以采用發(fā)送短信通知方式告知用戶。系統(tǒng)具有控溫準確，操作簡單，可靠性高等優(yōu)點。  

　?。?）壓縮機具有軟起動、軟停車，連續(xù)平滑調(diào)速功能，可延長設(shè)備壽命，實現(xiàn)節(jié)能調(diào)節(jié)。根據(jù)各冷間實測溫度進行智能模糊起停控制，減少起停次數(shù)。  

　　（5）根據(jù)工藝要求設(shè)置有入庫、出庫、儲藏等不同工作模式；針對不同庫房的實際情況，進行單獨自動控制；通過PLC編程，針對庫房存儲物儲藏需求、分別設(shè)置不同溫度，通過自動調(diào)節(jié)供液閥或冷風機速度，既滿足不同冷凍房冷凍（冷藏）要求，又避免個別庫房過度冷凍的浪費現(xiàn)象。如此溫庫調(diào)節(jié)可以達到節(jié)能的要求，也能滿足某些庫房高精度溫度調(diào)節(jié)的需要，溫控可達到0.250C的精度要求。  

　　（6）利用峰谷電價，夜間做制冷節(jié)能儲備，降低電價消耗；  

　?。?）具有回氣壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)穩(wěn)定功能，實現(xiàn)最佳節(jié)能運行控制模式；調(diào)節(jié)站控制閥根據(jù)對應(yīng)冷凍（冷藏）間實際溫度與設(shè)定溫度之間的差值，以及各冷藏庫間溫度差值的大小自動進行調(diào)整，無差值時閥關(guān)閉，差值大時閥的開口度自動增大，差值小時閥的開口度自動減小； 

　?。?）對冷凝器結(jié)霜狀態(tài)進行自動檢測，及時除霜，保證冷凍效率的發(fā)揮；  

　?。?）對循環(huán)水冷卻系統(tǒng)，根據(jù)環(huán)境溫度，實際工作溫度，在保證冷卻作用工作狀態(tài)，實現(xiàn)閉環(huán)控制自動調(diào)節(jié)功能。  

　?。?0）所有的風機運行監(jiān)控功能，隨便哪臺風機停止運行，立刻給出報警信息；